$ ffmpeg -f image2 -r 1 -i cuadro%04d.png -r 25 video.avi
La opción -f image2 le indica a ffmpeg que la entrada es una secuencia de imagenes.
Se puede facilmente con el comando ffmpeg %04d indica que los nombres de imágenes son a 4 digitos 0000 hasta el 9999.
Si las imagenes tienen nombres con 2 digitos usaríamos %02d, y si solo tienen el número sin mascara (1, 2,3, ... 9, 10, ..., 21) solo utilizamos %d.
La primera -r indica cuantas imagenes van por cada segundo.
La segunda -r indica el número de cuadros por segundo del video.
video.avi es el nombre del archivo de salida
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